Дата образования краеведческого музея – март 1965 года на общественных началах. Инициатива его организации принадлежала Евгению Дмитриевичу Соловьеву, а в актив входили М.А. Кочуева, А.В. Востокова, Н.И. Жукова, К.В. Зимакова.
Основатель этого замечательного музея техник-технолог Костеревского Комбината им. Коминтерна Соловьев Евгений Дмитриевич, человек страстно влюбленный в свой край, которому дорого все, связанное с историей родного поселка и его людьми. Евгений Дмитриевич завязал тесную связь с Владимирским историко–краеведческим музеем, с Государственной Третьяковской галереей, с Московским военно–историческим музеем, Московским музеем литературы и искусства. В них искал Евгений Дмитриевич и находил экспонаты, относящиеся к истории Костерева, а фотографы Дома культуры делали фотоснимки с этих экспонатов для своего музея.
Сначала музей занимал комнату в местной администрации, но для хранения экспонатов этого было недостаточно, поэтому их принял у себя комбинат технических пластмасс – заодно экспозиция обогатилась разделом по истории предприятия.
В 90-х годах комбинат разорился и закрылся. Выставку перевезли в здание детского сада – малышей в Костерево в те времена появлялось немного, и под музей отвели целое крыло. В четырех комнатах разместились экспозиции, посвященные крестьянскому быту, развитию промышленности, Великой Отечественной войне – с фотографиями и книгами, прялками и мялками, солдатской каской и землей из Брестской крепости, старинным граммофоном и роялем, принадлежавшим самому Ивану Костереву, основателю поселка.
В Костерево музей пользовался популярностью. Было время, когда он работал ежедневно, и среди посетителей были даже жители других городов. Потом умер Дмитрий Евгеньевич, второй хранитель костеревской истории, и в какой-то момент музей стал открываться только по предварительной договоренности. Правда, летом это происходило практически каждый день – туда привозили школьников не только из Костерево, но и из Петушков, Лакинска, окрестных сельских школ. Зимой – реже, но все-таки. В музее побывали все без исключения жители Костерево, и некоторые до сих пор вспоминают, как было интересно.
– Там была собрана вся наша история, – говорит Илья Владимирович, водитель. – Мальчишками мы постоянно туда ходили. Больше всего, конечно, нравилось про войну. А еще в музее были временные экспозиции. Я помню «Осенний сад» – все же держали участки, и осенью проходила выставка, на которую люди приносили собственноручно выращенные дыни, тыквы, какие-то букеты. В общем, хороший был музей – жалко, что закрылся.
Музей прекратил свое существование в апреле 2013 года. В Костерево случился небольшой демографический бум, в садике обнаружился дефицит мест, поэтому администрация решила вернуть принадлежащее музею крыло. Дальнейшее Мария Афанасьевна до сих пор вспоминает, как страшный сон: «Тогдашний глава города собрал каких-то людей, они приехали вечером, побросали экспонаты в пластиковые мешки и увезли в неизвестном направлении. Мне сказали, чтобы не волновалась, все в надежном месте под замком, пока не появится подходящее помещение». Любопытно, что во время переезда бесследно исчез самый крупный музейный экспонат – старинный рояль.
Костерево – маленький город, спрятать четыре комнаты экспонатов в нем невозможно, поэтому достаточно быстро выяснилось, что музей «перевезли» в местный Дом культуры. Сначала мешки сложили в фойе, но они перекрыли запасной выход, что запрещено по правилам пожарной безопасности. Тогда поклажу перенесли в зрительный зал, но там экспонаты тоже всем мешали, поэтому в итоге история Костерево оказалась в бывшем танцевальном зале – комнате с земляным полом и, по некоторым данным, протекающей крышей.
1 сентября 2015 года в Костеревском культурно-досуговом центре к 50 – летию открылась комната музейных экспонатов Костеревского краеведческого музея.
МБУК "Историко-художественный Музей г. Костерево" (Муниципальное бюджетное учреждение культуры "Историко - художественный музей города Костерево") зарегистрирован11 июля 2018 г.
В 2024 году МБУК "Историко-художественный Музей г. Костерево" переименован в МБУК «Историко-краеведческий музей г. Костерево им. М. А. Кочуевой».